Ngwa nke Magnesium Alloy Materials Na Fechaa Rọbọt

1. Mmepe na ngwa ngwa nke robot

Dika mmepe nke robots na-aga n’ihu na-eto, ntinye nke igwe eji eme ihe gbasawanyere site na ulo oru ulo oru mbu na ogwu na ahu ike, oru ndu, ohere na nyocha mmiri, agha na ntụrụndụ, wdg. Robotics agaghi eme ka ulo oru mmeputa di ohuru ogbo, ma ga-eweta ngwangwa mmepe nke teknụzụ akpaaka na-abụghị nrụpụta.

Ka ọ dị ugbu a, United States, Japan, Europe, South Korea na ikike mmepụta ihe ndị ọzọ na-ebute ọganihu na nkà na ụzụ robotics ma kwalite mmepe nke ụlọ ọrụ robotics na ọnọdụ dị mkpa na mmepe nke sayensị na nkà na ụzụ na mba niile. Na "Emere na China 2025", China na-elekwa "ngwaọrụ CNC igwe dị elu na robots" dị ka otu n'ime mpaghara mmepe 10, ma na-atụ aro "ilekwasị anya na robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọpụrụiche, dị ka ụgbọ ala, ígwè ọrụ, ngwá electronic, ngwá ahịa dị ize ndụ. nrụpụta, nchekwa mba, ndị agha, kemịkalụ, na ụlọ ọrụ ọkụ. 

Mkpa ngwa nke robots, yana robots ọrụ dị ka ahụike na ahụike, ọrụ ụlọ, agụmakwụkwọ na ntụrụndụ, na-arụsi ọrụ ike na imepụta ngwaahịa ọhụrụ, ma kwalite ụkpụrụ na mmepe modular nke robots. Usoro mmemme mmepe Sayensị na Teknụzụ (2006-2020)” na-elekwa anya nke ọma robots ọrụ dị ka ihe dị mkpa maka teknụzụ dị elu maka mmepe n'ọdịnihu, wee tụpụta “ilekwasị anya na ihe achọrọ ngwa robot ọrụ, ụzọ imepụta nyocha, usoro nrụpụta na njikwa ọgụgụ isi. Teknụzụ ndị a na-ahụkarị dị ka njikọta na sistemu ngwa” [5]. 

Ka ọ dị ugbu a, nkezi njupụta nke roboti ụlọ ọrụ ejiri na ụlọ ọrụ nrụpụta ụwa bụ nkeji 55 kwa ndị ọrụ 10,000, ebe njupụta nke roboti ụlọ ọrụ na China bụ naanị nkeji 36 maka ndị ọrụ 10,000. N'ihi nzụlite dị n'elu, "ngbanwe igwe" aghọwo ihe a na-emekarị. Na Guangzhou, onye nnọchi anya ụlọ ọrụ mmepụta ihe na Pearl River Delta, gọọmentị atụpụtala na ka ọ na-erule 2020, ihe karịrị 80% nke ụlọ ọrụ na-emepụta ihe n'obodo kwesịrị iji robots ụlọ ọrụ na akụrụngwa nwere ọgụgụ isi.

Na mgbakwunye na ịbụ ọtụtụ-eji na usoro ndị dị ka stampụ, ịgbado ọkụ, na akpaghị aka mgbakọ ahịrị na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robots nwekwara ike iji dochie omenala akwụkwọ ntuziaka ọrụ dị ka egweri, mgbagwoju ịgbado ọkụ, na polishing. Apple na-eji rọbọt elektrọnik KUKA abụọ na-ehicha ọdịdị nke Mac Pro ugboro abụọ iji mepụta elu dị ka enyo. 

Mgbe mpụga polishing na-agwụ agwụ, na robot ga-polishing n'ime nke Mac Pro shei, dị ka e gosiri na Figure 1. Welding robots ekerewo oké mkpa ọrụ na elu-edu na oru oma hull ịgbado ọkụ mmepụta, na-eji nwayọọ nwayọọ na-agbanwe na akpaaka. . South Korea nakweere ụgbọ mmiri mkpanaka nke dabeere na PDA nke na-agbado robot Rail Runner, nke nwere ike ịbanye na nhazi nke ụgbọ mmiri nwere okpukpu abụọ nke kwesịrị ịgbado, ma na-arụ ọrụ na gburugburu ebe ịgbado ọkụ nke gas na-egbu egbu na okpomọkụ dị elu, kama iji akwụkwọ ntuziaka. akpaka ịgbado ọkụ. 

PTJ bụ ụlọ ọrụ teknụzụ dị elu zuru oke nke dabere na teknụzụ teknụzụ nke Mahadum Sayensị China ma na-elekwasị anya na njikarịcha akụkụ robot nwere ọgụgụ isi, nrụpụta, na ire ụlọ na nke mba ọzọ. E hiwere otu ụlọ ọrụ ahụ na 2010 na ogologo oge etinyere aka na nhazi nke oke nkenke, nke siri ike, na akụkụ dị mfe nke nwere ike imebi metal na plastik, na obere na ọkara-sized mmepụta na n'ichepụta nke ìhè alloy na ihe mejupụtara (dị otú ahụ). dị ka magnesium-lithium alloy, magnesium-aluminom alloy, carbon fiber, wdg) akụkụ. Na ọrụ ịzụ ahịa na nhazi akụkụ robot.

Ngwa nke robots na ụlọ ọrụ ndị na-abụghị ndị nrụpụta na-aghọwanye ihe dị iche iche. Amazon akwadebela ihe karịrị 15,000 Kiva wheeled robots na ebe nkesa ya iji ghọta akpaaka ụlọ nkwakọba ihe, dị ka egosiri na Figure 3. Ndị a robots na-aga ngwa ngwa na nwayọọ. Mgbe ha nwetasịrị ntuziaka dijitalụ nke kọmpụta etiti na-ebufe ya na ikuku, ha na-enyocha akara akara mmanya dị n'ala ka ha gafere, banye n'okpuru shelf, wee ziga ha ndị na-ahọrọ ya. Robot R2D4 dị n'okpuru mmiri nke Japan mepụtara nwere oke mmiri mmiri dị 4000m, nwere ike ịnakọta data n'onwe ya, enwere ike iji ya mee ugwu mgbawa n'okpuru mmiri, mkpọka ụgbọ mmiri na nkwụnye ego ịnweta. 

Usoro CR-01 na CR-02 nke robots mmiri dị n'okpuru akwadoro na nke a na-achịkwa, na-arụkọ ọrụ na Russia site na Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, nwere oke mmiri miri emi nke 6000m, ma mechaa nyocha nke oke osimiri Pacific. . N'ihe gbasara robots mbara igwe, Robonaut, robot nke NASA mepụtara na United States, ga-anọchi anya ndị na-enyocha mbara igwe n'ọrụ ụgbọ ala, ọsọ nzaghachi ya na-adị ngwa karịa nke ụmụ mmadụ, na-eme mgbanwe n'ọnọdụ mberede a na-atụghị anya ya.

Ka ọ dị ugbu a, China abanyela n'ime ọha mmadụ ịka nká, nsogbu nke nlekọta ahụike, nhazigharị na enyemaka maka ndị nwere nkwarụ kpatara site na nhazi ọnụ ọgụgụ ndị agadi ebutewokwa nnukwu nrụgide akụ na ụba na akụ na ụba ọha mmadụ niile. Robots ịwa ahụ nke robots da Vinci nọchiri anya ya na-anọchi anya ọkwa kachasị elu nke roboti ahụike ugbu a, ma gosikwa nnukwu atụmanya ngwa nke roboti ahụike. 

Robot Exoskeleton egosikwala uru ha na-enyere ndị agadi na ndị nwere nkwarụ aka ịga ije. Ike ngwa. N'ihe gbasara roboti ahụike, ọtụtụ ụlọ ọgwụ dị ka ụlọ ọgwụ Southwest dị na mba m na-eji robọt endoscopy capsule kama iji gastroscopes ọdịnala maka nyocha eriri afọ. Robot dị naanị nha nke capsule. Mgbe a kpọchara onye ọrịa ahụ ọnụ, dọkịta ahụ nwere ike ịhụ n'ime tract digestive 360 ​​° site na ihuenyo ngosi, a pụkwara imecha nyocha ahụ n'ime ihe dị ka nkeji 15, nke na-abụghị nanị na-eme ka onye ahụ nwee ahụ iru ala, ma capsule nke a na-ekpofu na-egbochikwa ya. obe-efe efe ma bụrụkwa ịdị ọcha na nchekwa. . 

N'ihe gbasara robots maka ndị agadi, Robot Suit HAL, robot exoskeleton sitere na Cyberdyne nke Japan, nwere ike inyere ndị ọrịa nwere nsogbu ịga ije aka iji nwetaghachi mgbanwe, ma dịkwa mma maka inyere ndị agadi aka na-eje ije. Robot nwere ike inyere onye nwe ya aka iguzo ọtọ, ije ije, ijide na ibuli ihe dị arọ, wdg. Ihe omume, na oge ọrụ na-aga n'ihu nwere ike iru 280min.

2. Ihe Robot na usoro ha fechaa

Ka ọ dị ugbu a, akara akara dị iche iche nke ihe igwe bụ nhọrọ mbụ nke ihe maka akụkụ robot dị iche iche, dị ka nkedo nkedo, ígwè nchara, igwe anaghị agba, alloy alloy, na titanium alloy. Ihe mbụ e chepụtara na imepụta na rọbọt ọkachamara na-arụ ọrụ site na mgbanaka ụlọ ọrụ ọdịnala ọdịnala bụ na ha kwesịrị ịnwe ike zuru oke. Ya mere, imirikiti akụkụ ha na-arụ dị iche iche dị iche iche dị iche iche, igwe na ihe ndị ọzọ, na akụkụ ụfọdụ bụ nke aluminom na ihe ndị mejupụtara. Chere.

N'iburu n'uche ihe ndị dị elu chọrọ nke nchọpụta na robot nnapụta maka ibelata ibu nke ya, ngwa ngwa na mmegharị kwụsiri ike, wdg, mgbe dochie 45 # nchara na flax fiber eke fiber na-eme ka thermoplastic resin matrix ma ọ bụ thermosetting resin composite ihe na-eme ka isi ihe. ozu nke robot nchọpụta, oke nke isi ahụ na-ebelata ruo 45 n'arọ, nke bụ 190.5 n'arọ erughị otu ahụ ụgbọ ala mbụ, na ọnụ ọgụgụ mbelata ibu dị elu dị ka 80.9%. Robot ndị na-arụ ọrụ n'ụlọ nwere ihe dị ntakịrị ala chọrọ maka ike ihe, mana ha nwere ihe ndị ọzọ a chọrọ maka ịdị arọ robot ma ọ bụ ibugharị. Ya mere, usoro nhazi nke ọrụ robots na-ejikarị ihe aluminom alloy eme ihe. Dịka ọmụmaatụ, usoro ogwe aka nke robot ọrụ maka ndị agadi bụ nke 7075 aluminum alloy. 

A na-enweta atụmatụ dị arọ nke ogwe aka site n'ịkwalite nhazi ahụ, na ihe ndị chọrọ ịrụ ọrụ ya na-ekwe nkwa. Dị ka onye nnọchianya nke rọbọtụ ndị nwere nkwarụ, robots exoskeleton nwere ihe dị elu chọrọ maka mbelata ibu na ibugharị. Dịka ọmụmaatụ, EKSO (Ọnọdụ 5) robot exoskeleton na-eji aluminom na alloy titanium dị ka ihe eji arụ ọrụ ya, na mkpokọta ya dị naanị ihe dịka 23kg. Robot dị ala na-ebelata ibu nke PRMI nke Mahadum Eletrọnịkị Sayensị na Nkà na ụzụ nke obodo m bụkwa nke aluminom alloy.

Na nkenke, iji mezuo mkpa nke ndị ọzọ dị fechaa, arụmọrụ dị elu na arụmọrụ dị mfe nke robots, ígwè ọrụ mgbatị dị mfe bụ omume mmepe n'ọdịnihu. Na mgbakwunye na nhazi usoro dị larịị, ihe dị fechaa dị mkpa. E jiri ya tụnyere ihe owuwu dị fechaa, ihe dị nfe na-eme ka robot nwee ikike dị ukwuu maka mbenata ibu na usoro sara mbara.

3.The ngwa uru nke fechaa magnesium ihe na ígwè ọrụ na-

Ngwongwo igwe nke robot nwere ike ịhọrọ tumadi gụnyere igwe, alloy aluminum, magnesium alloy, titanium alloy, wdg Dịka njupụta nke ihe nchara nchara ruru 7.8g / cm3, n'agbanyeghị na ọnụ ọgụgụ pere mpe nke robot na-eji titanium ihe alloy (4.5g / cm3) ma obu ihe ndi alumini (2.7g / cm3) karia ihe nchara, njuputa nke titanium alloys ka di elu. Ọ dị elu ma dị oke ọnụ, njupụta nke aluminom alloy dịkwa elu karịa nke magnesium alloy.

Dị ka ihe ọkụkụ kachasị dị na metal, magnesium ma ọ bụ magnesium alloy nwere njupụta nke 2/3 nke aluminom, nke na-erughị 1/4 nke ígwè. Maka polycarbonate mejuputara ihe nwere 30% iko fiber, njupụta nke magnesium agaghi agafe 10% ya. Na mgbakwunye, igwe na aluminom nke mba m na-eche naanị 18.7% na 2.3% nke oke ụwa, mana magnesium ore nke mba m bara ọgaranya n'ụwa, na itinye ngwa nke magnesium nwere uru akụ pụrụ iche. Ya mere, ihe ndị nwere ike ịnweta magnesium na magnesium nwere nnukwu uru dị na mbenata ibu, na-eme ka mgbatị robot, na ntachi obi n'ihi ịdị arọ ha na ike ha dị elu. Ha bụ otu n'ime ihe kachasị mma maka ịmepụta ígwè ọrụ.

Ihe dị arọ nke ihe robot nwere ike ime ka ọrụ ya dịkwuo elu ma mee ka arụmọrụ ya dịkwuo elu, na-akọwapụta uru nke ígwè ọrụ na-ebelata mkpagharị na-agagharị agagharị, na-eme ka ọsọ ọsọ na arụmọrụ na-aga. ASIMO nke atọ (nke isii) nke ụlọ ọrụ Honda nke Japan bụ nke alloy dị arọ, na shei ya bụ nke magnesium alloy. Nke a na - ebelata ịdị arọ nke robot nke ukwuu, ọ na - agbakwa ọsọ ije site na 6km / h ruo 1.6. km / h, ọsọ ọsọ kachasị ruru 2.5km / h.

Ọ bụ ezie na etinyegoro ihe ndị a na-ahụ maka magnesium na mbido mbụ, otu n'ime nsogbu dị mkpa na-egbochi ngwa nke ihe magnesium alloy na ubi nke akụkụ robot ka bụ na ike na ike nke akara akara nke magnesium alloys dị ala karịa nke nchara na aluminom alloy. A ka nwere oghere na arụmọrụ chọrọ nke ihe robot, ọ gaghị ekwe omume iji dochie igwe, aluminom alloy na ihe ndị ọzọ. Ya mere, mmepe nke alloys magnesium dị elu na teknụzụ ha na nhazi maka imepụta akụkụ robot bụ nnukwu ihe dị mkpa iji belata ogo nke robot na-agagharị akụkụ, na-emeziwanye mmezi nke ngagharị, na ị nweta ike nchekwa.

N'October 2015, Mahadum Nkà na Ụzụ nke Beijing wepụtara "Big Scientific Research Advancement Programme-Robots nwere ọgụgụ isi" na nzaghachi maka ọnọdụ nyocha ugbu a na atụmanya mmepe n'ọhịa nke robotics. Na mgbakwunye na teknụzụ igodo ndị bụ isi a na-ahụkarị, ihe ndị bụ isi, igwe R&D zuru oke, yana ngwa ngwa nke igwe nwere ọgụgụ isi, mmemme ahụ lekwasịrị anya na nyocha ahụ. Otu ihe a ma ama bụ na ọ na-akọwapụta "ihe dị arọ maka rọbọt" nke ihe magnesium alloy na-anọchi anya ya. isi teknụzụ nyocha". 

The "nnukwu nnyocha ọganihu atụmatụ" dabeere na R&D otu na R&D n'elu ikpo okwu uru nke School of Materials Science and Technology nke Beijing University of Technology na ubi nke ìhè magnesium alloy ihe ihe karịrị afọ iri, na-eji elu-arụmọrụ magnesium dị otú ahụ. dị ka Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, wdg Dabere na nsonaazụ nyocha nke imewe ihe onwunwe alloy, njikwa ihe owuwu dị mma, usoro nhazi plastik, wdg, na-achọ mkpa nke robots ahụike agbakwunyere dị elu na robots ụlọ n'ihe gbasara ịdị arọ nke ihe, na ịmepụta ihe ọhụrụ dị elu na ike dị elu magnesium alloy dị ka ihe mgbaru ọsọ nke ịmepụta akụkụ Magnesium alloy dị elu nke a na-eji na ígwè ọrụ ụlọ dịka ahụike / nlekọta ụlọ, wdg, na-elekwasị anya na ndị dị arọ. nke ndị dị otú ahụ robot ogwe aka na ndị ọzọ na-akpụ akpụ akụkụ, na nke nta nke nta na-aghọta n'ozuzu arọ mbelata nke ụlọ ọrụ robots.

N'ihe banyere ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke mba m nke na-eche nkwalite ụlọ ọrụ na mgbanwe nke ịka nká, n'ime iri na-abịanụ ma ọ bụ ọbụna ọtụtụ iri afọ, ọchịchọ maka ígwè ọrụ mmepụta ihe ọdịnala na ígwè ọrụ ọrụ ụlọ ọhụrụ ga-anọgide na-ebili, na ikike ngwa ahịa robot dị ezigbo mkpa. Ngwa nke ihe alloy dị fechaa nke ndị magnesium alloys nọchitere na robot nwere uru nke imeziwanye ngwa ngwa nke robots, belata oriri ike, na ịbawanye oge njikere. Ọ bụ otu n'ime ụzọ dị mkpa maka robot nyocha na mmepe.

Njikọ na akụkọ a ： Ngwa nke Magnesium Alloy Materials Na Fechaa Rọbọt

Nkwupụta Mbipụta: Ọ bụrụ na enweghị ntuziaka pụrụ iche, isiokwu niile dị na saịtị a bụ nke mbụ. Biko gosi isi mmalite maka ibipụta ya ọzọ: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® na-enye a nso nke Omenala nkenke chnc machining china ISIS 9001: 2015 & AS-9100 kwadoro. 3, 4 na 5-axis ngwa ngwa nkenke CNC igwe ọrụ gụnyere igwe, na-echigharịkwuru nkọwa ndị ahịa, Ike nke metal & plastic machined akụkụ na +/- 0.005 mm ..Sekondary ọrụ gụnyere CNC na ot egweri, mkpọpu ala,nwụọ ịtụwa,mpempe akwụkwọ Na-enye ihe ngosipụta, mmepụta zuru ezu na-agba ọsọ, nkwado teknụzụ na nyocha zuru ezu akpakanamde, ụgbọelu, ebu & eletrik, Ikanam ọkụ,ọgwụ, igwe kwụ otu ebe, na ndị na-azụ ahịa ngwá electronic ụlọ ọrụ. On-nnyefe: -Gwa anyị obere ihe gị ngo si mmefu ego na-atụ anya nnyefe oge. Anyị ga-putara ighe gị iji nye ndị kasị na-eri-irè ọrụ na-enyere gị aka iru gị iche, Mmadụ Bịa kpọtụrụ anyị ( sales@pintejin.com ) ozugbo maka oru ohuru gi.