Ngwa nke sistemụ AC Servo na ahịrị oyi na -akpụ akpụ oyi akwa

1.2 Isiokwu a na-enyocha ma na-atụle ngwaọrụ njikwa mbepu na hydraulic nke mbubata mbubata mbubata mbubata mbubata oyi na-akpụ ahịrị mmepụta site na iji ụkpụrụ njikwa servo AC, ma na-agba mbọ imezu ebumnuche na ihe achọrọ nke njikwa ọnọdụ ziri ezi n'ọtụtụ oyi. oge ekwe. Gbaa ndị ọgbọ ume.
2. The arụ ọrụ ụkpụrụ nke shelf oyi ekwe akpụ akara
2.1 Usoro mmepụta bụ isi na akụrụngwa akụrụngwa nke akwụkwọ mpịakọta oyi na -atụ:
2.1.1 Usoro mmepụta ihe nke ihe mejupụtara shelf bụ: ịkpọghe, ịkwa ọkwa, inye servo nri, ịkụ ọkpọ, ịkpụ, ịtụgharị, ịgbatị, ogologo, ogologo, nkwakọ ngwaahịa, ọgwụgwọ ịfesa, wdg.;
2.1.2 Ngwa kwekọrọ ekwekọ bụ: igwe mkpuchi ihe, igwe na -edozi ihe, ngwaọrụ inye nri servo, pịa, igwe na -ehulata na -atụgharị igwe na -agbatị isi ngwaọrụ ịkpụ hydraulic na onye na -arụ ọrụ ọdụ ụgbọ mmiri ma ọ bụ akụrụngwa inyeaka + sistemụ njikwa eletriki, wdg.
2.2 Ụkpụrụ bụ isi nke sistemụ nchịkwa AC servo nke akwụkwọ mpịakọta oyi na -atụ:
Dị ka egosiri na Ọgụgụ 1.
2.3 Usoro a mejupụtara akụkụ ise, ya bụ kọmputa, servo mbanye akara kaadị, AC servo ọsọ njikwa usoro, sensọ nchọpụta na nzaghachi, na inyeaka isi edinam usoro. Isi njikwa mmemme bụ naanị narị ole na ole K, na-agba ọsọ n'okpuru DOS sistemụ arụmọrụ, isi njikwa microcomputer jikọọ na servo mbanye akara kaadị site na-ebipụta n'ọdụ ụgbọ mmiri LP1, na-eziga ọnọdụ ma ọ bụ ọsọ iwu site na data akara, mgbanwe mgbanwe ma ọ bụ. ịtọ ntọala PID mgbanwe, lee ka eserese ahụ gachara, wee mee ntụgharị dijitalụ na analog, wepụta akara ngosi ± 10V analog site na bọọdụ njikwa kwekọrọ wee kwọọ moto servo ka AC servo amplifier gbasawanye ya. Usoro nzaghachi nchịkwa ọnọdụ nke ọkara-emechi-emechi ma ọ bụ mechiri emechi na-abawanye site na moto akwu ọgwụgwụ. Igwe onyonyo onyonyo ọnụọgụ na -enye akara iji mezue nzaghachi ọnọdụ nke sistemụ servo ọnọdụ. Ihe mmetụta dị na ọnọdụ nzaghachi loop-incremental photoelectric encoder na-enyefe mgbanwe mgbanwe oge nke akụkụ ndị na-akpụ akpụ gaa na saịtị n'ụdị nke ụdị A na B. A na -arụ ọrụ ngụba ngụkọ ngụpụta nke ngụnye ihe ọmụma n'ọdụ nchịkwa iji nweta ozi ọnọdụ dijitalụ. Mgbe microcomputer nchịkwa isi na-agbakọ ọdịiche dị n'etiti ọnọdụ enyere na ọnọdụ ahụ n'ezie, a na-anabata atụmatụ njikwa PID kwekọrọ na oke ngbanwe, a na-agbanwe ọrụ njikwa dijitalụ ka ọ bụrụ analog site na ntụgharị dijitalụ na-analog. Jikwaa voltaji ma wepụta ya na servo ampilifaya, wee mezie mmegharị moto, mechaa uru achọrọ nke njikwa nkwụghachi nzaghachi mechiri emechi ugboro ugboro, wee ghọta obere njehie na ọnọdụ ọnọdụ dị elu na ụkpụrụ njikwa; mgbe ahụ usoro mmemme isi na -ewepụta ọrụ nke sistemụ ogbugbu ihe inyeaka iwu iji mezue ihe nrụpụta breeki mebere arụ ọrụ, pịa ntụtụ ọkpọ, mmegharị akpị ịkwa akwa hydraulic, wdg.
2.4 Akụkụ dị mkpa nke otu a: ọnụ ahịa itinye ego otu oge, nnukwu ike servo AC nwere ụfọdụ njedebe, mana ọnụ ahịa ọrụ mgbe e mesịrị dị ala, ọkachasị ọnụego mkpụrụ osisi dị elu, nkenke ngwaahịa dị elu, oke ngwa yana nnukwu agbakwunyere. uru mmepụta.
3. Nyocha na ụkpụrụ ọrụ nke feeder akpaka na ngwaọrụ ịkụ ọkpọ
3.1 The akpaka nri ngwaọrụ nke tupu punching usoro nke oyi ekwe na-akpụ mmepụta akara nke shelf kọlụm na-emi esịnede nke elu na ala ụzọ φ75 ndu rollers. Isi ike na-arụ ọrụ na-abịa site na moto AC servo, nke na-adabere na esemokwu dị n'etiti efere ihe na rollers nduzi elu na nke ala. Na-eri nri ike, oghere nkesa nkesa nchara nke kọlụm shelf na-stam na pịa. E gosipụtara isi ihe eji eme ihe na eserese 2. Emebere ngwaọrụ a ka ọ bụrụ usoro njikwa ọrụ 3.7KW nke Prouder, USA. Mgbe e mesịrị, n'ihi mmepe nke ngwaahịa ọhụrụ, ọrụ nnyefe ọrụ na-abawanye, na Dị ka ụkpụrụ na-arụ ọrụ egosiri na Figure 2, a na-ahụtakarị njikwa ọnọdụ n'etiti akụkụ njikwa ike na njikwa AC servo site na mgbaàmà analog ± 10V. , Enweghị oke ike na sistemụ servo AC, enwere ike dochie ya na ụkpụrụ. Ọ bụ onye na-akwado AC servo njikwa na AC servo moto nke 5KW servo amplifier model MR-J2S-usoro nke Mitsubishi Corporation, yana dị ka mmepụta nke ziri ezi chọrọ nke ihe ndị dabara na shelf kwekọrọ na mkpebi siri ike nke njikwa servo: ± 0.1, Mgbe ahụ The ruru nke gburugburu nke ihe roller na-atụ ziri ezi nso bụ mkpokọta: 1178. Rotary encoders n'elu 1200PPR kwesịrị iji, na ọnọdụ ziri ezi akara chọrọ nwere ike nweta nke ọma na mgbe afọ anọ nke ngwa.
3.2 Mitsubishi MR-J2 servo sistemụ nwere njirimara nke nzaghachi igwe dị mma, nkwụsi ike dị ala, yana ndozi steeti kacha mma gụnyere sistemụ igwe. Nzaghachi ọsọ ọsọ dị n'elu 550HZ, nke dabara adaba maka oge idobe oke ọsọ. Maka akụrụngwa nwere oke ibu nke oke inertia na ike adịghị mma.
3.3 Ngwaọrụ nri akpaaka bụ nke mejupụtara usoro egosipụtara na Ọgụgụ 3. (1) Ihe mmetụta fotoelectric 1# na -azụkarị ọkwa eriri eriri na -abanye na mpaghara ọrụ akwụkwọ akụkọ, dịka: ihe karịrị akarị, enweghị ihe , wdg; A na -eduzi moto servo ala site na gia igbe Ihe nrịgo nri na -ebufe ikike inyefe. Ndị giannyefe igbe nke m na ọsọ moto na -ekpebi nri na ọnọdụ nke sistemụ; (3) Ihe ngbanwe rotary na -eji akara ọnọdụ ọnọdụ nke onye na -anya ụgbọ elu dị elu na -ebute site na mmegharị ya na mpempe akwụkwọ. Bra Breeki n'ibu na -amata ọnọdụ A na -edozi ọnọdụ azụ; Sensorphotoelectric sensọ 2# na -achọpụta nnyefe nke akara ọnọdụ chọrọ site na njikwa ọrụ nke akwụkwọ akụkọ; Mọdịdị elu na nke ala na -amata ntụpọ nke oghere; a ga -achọ nha nha nha nke akwụkwọ akụkọ, nha nke izi ezi nke ngwa igwe ma ọ bụ ebu, wdg.
3.4 A na -ekpebi ọnụọgụ nri nri nke ọnwụ ọ bụla site na PC ịtọ ọnụọgụ ọnụọgụ pulse kwekọrọ ma ọ bụ ntụnyere ntụgharị ntụgharị ogologo, na -ahazi site na nzaghachi nha nha nke koodu nkuku ejikọrọ na rola ntuziaka dị elu, ka ị wee ghọta. nke stampụ Na-agbanwe agbanwe, nkenke dị elu, na enweghị nchịkọta nri enweghị ntụpọ stampụ nke ihe mpempe akwụkwọ. A na-ejikwa njehie agbakọbara site na algorithm akwụghachi ụgwọ njehie etinyere na mmemme ma ọ bụ mmezi ntuziaka iji hụ na oghere oghere dị elu dị na kọlụm shelf. Omume egosila na ọ bara uru.
3.5 Ngwa nri akpaka na sistemụ akụrụngwa na-emeri adịghị ike nke nri akwụkwọ nri nke kọlụm imepe eriri eriri nchara. Ọ nwere njirimara nke ịrụ ọrụ dị mfe, ọrụ a pụrụ ịdabere na ya, yana izizi njikwa dị elu. Ọ nwere ike ịkwalite nrụpụta ọrụ nke ukwuu. Ọ nwere ike nweta ugboro 70 site na iji igwe na-agba oke ọsọ na nkenke. Enwere ike kewaa ugboro ọrụ na akụkụ abụọ, na nrụgide ọrụ nwere ike iru karịa 2500KN, nke nwere ike mepụta sistemụ arụmọrụ nọọrọ onwe ya.
4. Nyocha na ụkpụrụ ọrụ nke ihe eji egbutu shelf
4.1 Ụkpụrụ nchịkwa bụ isi bụ otu ma na -ekerịta usoro jikọtara ọnụ. Njirimara ya bụ: a na -atụ akara akara nke oghere oghere na kọlụm shelf site na ngbanwe fotoelectric na -atụgharị uche. N'ọnọdụ ụfọdụ oghere, mmemme njikwa isi dị n'ime na -atụgharị ọnụọgụ ọnụọgụ ọnụọgụ oghere ka ọ bụrụ ọnọdụ nha ogologo, n'otu aka ahụ mechaa nzaghachi ọnọdụ na njikwa ọnọdụ nke sistemụ servo ọnọdụ. Igwe njikwa kọmputa bụ isi na -agbakọ ọdịiche dị n'etiti ọnọdụ enyere na ọnọdụ ahụ, wee dozie ya n'oge. Igwe AC servo na-agagharị ma mezue ọnọdụ nke uru achọrọ, isi mmegharị na-akwụsị ma na-eduga ngwaọrụ mbepụ hydraulic iji chịkwaa solenoid. valvụ iji mepụta usoro ọrụ mbepụ;
4.2 Isi ihe dị iche n'etiti usoro nchịkwa nke ịkpụ hydraulic na usoro nchịkwa nke na-efe efe na-efe efe: ①Nchịkwa nkenke nke hydraulic cut-off dị elu, na njikwa kachasị elu bụ: ± banyere 0.1mm na enweghị mmejọ nchịkọta, nke bụ tumadi na-egosipụta na passive incremental photoelectric encoder High nkenke na njikwa usoro chọrọ, akụrụngwa otu oge itinye ego dị elu; ma oge mbụ mkpụrụ osisi dị elu, ọnụ ọgụgụ ntinye ihe eji eme ihe dị elu, na njikwa na-efe efe na-efe efe kwesịrị ịbawanye ntinye na nrụpụta ngwaọrụ, na usoro nchịkwa dị mfe; ② Na ụkpụrụ njikwa, nkwụsị hydraulic Shear bụ njikwa njikwa zuru oke, enweghị njehie dị iche ọsọ ọsọ, wdg. ejighị n'aka nke iwu ọrụ ọsọ ọsọ ma ọ bụ mgbanwe nke nkwụsị nke unit na ibu ọrụ. The isi ngagharị ọsọ nke efe shiee akara bụ dịtụ mgbe nile, nke na-eme ka ntọala na ukpụhọde nke ọrụ parameters nke na-akwado ịgbado ọkụ akụrụngwa. Isi ihe na-emegharị emegharị nke hydraulic stop shear control mode na-agbagwoju anya ma dị elu ntụgharị ọsọ ọsọ dị ala na nkwụsị mmegharị mgbe ụfọdụ nwere ogologo oge nhazi oge; ④ Mmepụta mmepụta na-adịgasị iche iche, na mmepụta mmepụta nke ihe ọkụkụ na-efe efe dị elu, ọ dịkwa mfe ịme njikwa mmepụta; ⑤ Ihe ndị a chọrọ maka nlekọta akụrụngwa na njikwa ọrụ dị nnọọ iche. ⑥Hydraulic cut-modude na-enye aka n'ịdozi ntụpọ ndị dị ka ịkpụ nrụrụ na nlọghachi nke profaịlụ oyi kpụrụ. Na nchịkọta, ọ dị mkpa ịmepụta na họrọ usoro njikwa ngwá ọrụ ezi uche dị na ya dịka njirimara nke ngwaahịa oyi na-atụ iji nweta uru kachasị.
5 Ọtụtụ nsogbu dị na nhazi sistemụ njikwa
5.1 Njikwa ziri ezi nke akara ntinye: Oke nke okirikiri nke ihe nrịgo na nha nha ga -ekpebi nrụpụta njikwa ngwaahịa a nke ọma. Ekwesịrị ịhọrọ ngwaahịa nwere oke nha ka o kwere mee, na ekwesịrị ịhọrọ ihe nlele ihe nlele kwesịrị ekwesị yana kọntaktị dị n'etiti igwe na-atụ ihe na akụkụ oyi nwere. Damping na ọnụọgụ na -abawanye iji mụbaa ọnụọgụ esemokwu na nrụgide kọntaktị iji gbochie njehie mwepụ na usoro nha.
5.2 Njikwa ziri ezi nke mgbaàmà mmepụta: Ọdịiche dị na njikwa akara PID algorithm na -ekpebi izizi njikwa yana nsonaazụ enwetara site na njikwa PID. Dịka ọmụmaatụ, usoro azịza nwere usoro nzaghachi nzọụkwụ, na njirimara omume atọ ka a na -anabata dị ka njirimara njikwa: 1), naanị Enwere njikwa nha; 2), njikwa PI; 3), njikwa PID; ma na -eme ngụkọ PID dabere n'ụdị ọsọ na usoro mgbako dị iche iche a tụrụ na ya, ma na -eme ngụkọta na njikwa ihe dị mma na adịghị mma n'okpuru ihe ziri ezi kwekọrọ.
5.3 Idozigharị usoro sistemụ PID: Igwe komputa na -achịkwa isi na -eziga kwa PID na kaadị njikwa ka ọ hụ ma paramita ndị ahụ enyerela ihe sistemụ chọrọ. Ekwesịrị ime usoro a site na ịhazigharị oke. Isi ọrụ ịhazigharị oke bụ ịchọpụta K, A, B na ngụ oge nlele. Ọnụọgụ ọnụọgụ K na -abawanye, nke mere na sistemụ draịva servo nwere mmetụta ma na -aza ngwa ngwa. Agbanyeghị, ọ bụrụ na ọ buru oke ibu, ọ ga -ebute oscillation na oge mmezi ga -adị ogologo; njikọta ọnụ nke A ga-abawanye, Ọ nwere ike wepu njehie steeti ahụ, mana nkwụsi ike na-ebelata; njikwa dị iche B nwere ike melite njirimara ike, belata oke mkpuchi, ma belata oge nghazi oge. Usoro nhazi nke akọwapụtara kwesịrị ịkwalite algorithm njikwa na usoro nha nha nke ngwaọrụ PID nke ọnọdụ ọnọdụ dijitalụ iji mepụta paragraf mmegharị saịtị yana ntọala nhazi saịtị, wee debe ha iche iche dabere na ngwaahịa ma ọ bụ ibu dị iche iche. ọnọdụ, ma ọ bụghị ya, usoro nchịkwa ọnọdụ ga -adị mfe kpụrụ. Ihe omimi. Dị ka egosiri na mmegharị mepere emepe atọrọ na mmemme mmebe.
5.4 A na -achịkwa izizi nke sistemụ n'ime ụfọdụ njehie, enwere ike imezi njikwa njikwa eletrik. Ejikọtara ya na sistemụ draịvụ AC servo dị elu, ọ nwere ike mezuo ihe achọrọ maka njikwa ọnọdụ dị elu n'ọtụtụ oge, yana melite arụmọrụ nke ọnọdụ ọnọdụ. Na nkenke.
5.5 Isi mmemme bụ sistemụ nchịkwa servo AC dabere na ikpo okwu mmepe PC. Ọrụ ndị bụ isi bụ: mkparịta ụka igwe mmadụ iji dozie data mmepụta ngwaahịa, ntọala oke ngwaọrụ yana ntọala oke PID, wdg; iji ghọta mbufe na nhazi data n'etiti PC na modulu, yana idobe akara njikwa PID algorithm ma jikwaa ngagharị nke servo moto, ghọta ihe nke akụrụngwa dị iche iche metụtara, wdg ndị ọzọ dị ka: ntọala na imezi ụzọ nrịgo stampụ, mmezi kwekọrọ na nọmba mkpụrụedemede mmepụta ọ bụla n'okpuru uru ogologo ụfọdụ, izizi njikwa nke ndị nta akụkọ, izizi nri servo na ntọala na nhazigharị ọnụ ahịa ogologo nri servo bụ ihe mepere emepe.
5.6 Isi mmemme mmemme na -eburu n'uche akụkụ mmemme ịdọ aka na ntị ọdịda nke ụfọdụ akụrụngwa, nke na -eme ka arụmọrụ akụrụngwa dị mma nke ukwuu yana ijikwa ogo mmepụta ngwaahịa, na -ebelatakwa oge maka nyocha ọdịda akụrụngwa ruo n'ókè ụfọdụ.
6 mmechi
6.1 Ngwa bara uru na -egosi na nhọrọ nke sistemụ servo AC nwere ezi uche nwere ike mezuo ihe achọrọ nke sistemụ njikwa yana nzaghachi ngwa ngwa, izi ezi dị elu, na ike siri ike. Izi ezi njikwa ọnọdụ ngwa dị ihe ruru 0.1mm ma nwee ike zere mperi ngụkọta. Enwere ike iji sistemụ njikwa a na mmepụta nke usoro mmeghe dị elu nke ngwaahịa nchara oyi, ọkachasị ngwaahịa ndị dị ka ogidi shelf, ya bụ, ahịrị mmepụta oyi na-emepụta maka vetikal nchara nwere oyi na oghere pịrị apị. oghere oghere nkenke dị n'akụkụ.
6.2 Usoro servo AC etinyere na akwụkwọ mpịakọta oyi na -atụ na -emepụta ahịrị nwere ike nweta izizi njikwa ọnọdụ dị elu; na ọnọdụ ịpị ọkpọ ọkpọ na ọnọdụ ịkwa akwa hydraulic enwere ike iji ya rụọ ọrụ n'adabereghị, dịka usoro nrụpụta bekee, enweghị ọnọdụ ịkụ ọkpọ, wdg.

Njikọ na akụkọ a ： Ngwa nke sistemụ AC Servo na ahịrị oyi na -akpụ akpụ oyi akwa

Nkwupụta Mbipụta: Ọ bụrụ na enweghị ntuziaka pụrụ iche, isiokwu niile dị na saịtị a bụ nke mbụ. Biko gosi isi mmalite maka ibipụta ya ọzọ: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Lọ ahịa PTJ CNC na-arụpụta akụkụ nwere ezigbo ihe eji arụ ọrụ, izi ezi na nrụpụta site na igwe na plastik. 5 axis CNC egwe ọka dị.Igwe na-edozi alloy dị elu iche iche mkpu igwe ihe ndozi,Nkwanye monel,Igwe ihe omimi nke Geek,Carp 49 igwe,Ngwaọrụ Hastelloy,Ngwunye nitronic-60,Ndinam Hymu 80,Ngwá ọrụ ígwè machining, wdg. Ezigbo maka ngwa aerospace.CNC igwe na-arụpụta akụkụ ya na ezigbo ngwa ọrụ ya, izi ezi ya na ike ya site na igwe na plastik. 3-axis & 5-axis CNC milling available.We ga strategize na ị na-enye ndị kasị na-eri-irè ọrụ na-enyere gị aka iru gị lekwasịrị anya, Welcome to Kpọtụrụ anyị ( sales@pintejin.com ) ozugbo maka oru ohuru gi.